自驾旅游需要准备以下物品和事项：
- 驾驶证和行驶证：在出发前确保驾驶证和行驶证有效，并且行驶证上的车辆信息与实际情况一致。
- 车辆检查：在出发前进行车辆检查，确保车况良好，如刹车、轮胎、引擎、灯光等部件正常。
- 地图和导航仪：准备一份当地地图和导航仪，以便在旅途中找到正确的路线和方向。
- 手机和充电器：保证手机电量充足，并带上充电器，以便在需要时进行充电。
- 应急工具箱：准备一份应急工具箱，包括备用轮胎、扳手、螺丝刀、灭火器等工具和设备。
- 食物和水：带上足够的水和食物，以应对旅途中的饮食需求。
- 衣物和睡袋：根据旅途目的地的气候和季节，准备合适的衣物和睡袋。
- 旅行保险：购买旅行保险，以确保在旅途中的安全和保障。
- 旅游计划：提前做好旅游计划，包括路线、住宿、景点等信息，并留意当地的交通法规和规定。
- 现金和银行卡：带上足够的现金和银行卡，以便在旅途中支付开销和应急情况。